在微型機(jī)器人中，執(zhí)行器一般分為液壓驅(qū)動和沖壓件驅(qū)動兩種類型，其中沖壓件驅(qū)動zui為常見。沖壓件驅(qū)動分為超聲波沖壓件、拉絲DC沖壓件、步進(jìn)沖壓件、永磁同步?jīng)_壓件等。gaoduan智能機(jī)器人要求定位精度高，超聲波沖壓件應(yīng)用廣泛。

　　在市場上，DC沖壓件有很多種。據(jù)不完全估計，僅中國就有數(shù)千家沖壓件廠商。選擇沖壓件通常是我們對沖壓件的性能要求和可接受的價格之間的折衷。因此，在沖壓件選擇的過程中，我們需要考慮沖壓件的所有參數(shù)，為我們選擇重要的參數(shù)，根據(jù)需求選擇合適的機(jī)器人沖壓件。

　　1.電流:對于沖壓件，可能有多個電流參數(shù)，如空載電流、額定電流、堵轉(zhuǎn)電流。

　　2.轉(zhuǎn)速:沖壓件轉(zhuǎn)速，一般以每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)表示，有時以弧度每秒或角度每秒表示。

　　3.物理參數(shù):如沖壓件尺寸、沖壓件軸尺寸、截面尺寸、固定孔位等。

　　4.其他參數(shù):Part沖壓件還會提供一些其他部件，比如編碼器、制動器、變速箱、底座等。

　　5.工作電壓:對于一個沖壓件，可能有多個電壓參數(shù)；zui常用的是連續(xù)運行條件下的額定電壓。有些沖壓件可以在額定電壓以上運行，超過額定轉(zhuǎn)速和扭矩，但運行一段時間后可能出現(xiàn)局部過熱；也就是說，有些過電壓只能短時間運行，但不能長時間運行。

　　6.扭矩:沖壓件變速能力；比如用扳手?jǐn)Q螺絲時，扳手的扭矩轉(zhuǎn)動螺絲；在機(jī)器人領(lǐng)域，扭矩一般用于使機(jī)器人運動或使機(jī)械臂完成各種動作。

　　此外，注意微型機(jī)器人的尺寸，確保沖壓件可以安裝。根據(jù)控制精度的要求，選擇合適的位置傳感器、光電編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器等。